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[学术报告] 基于3D视觉与参数化控制的机器人柔性焊接技术

出处:电子工程学院   2020-10-30  [浏览:次]

主办单位:电子工程学院

报告时间:2020115日星期四13:30

报告地点:创客空间

报告人:龚烨飞

报告人简介:

龚烨飞,东南大学苏州校区人工智能应用技术学院特聘研究员,工学博士,高级工程师,曾获江苏省双创团队,昆山市十大杰出青年等荣誉称号。曾任华恒焊接事业部研发所所长与产品研发部经理,获江苏省科技进步一等奖1项,发表SCI/EI论文10余篇,申请及授权发明专利13参与多项国家重大科技专项和省科技成果转换项目,其中负责的“机器人焊接激光视觉系统”产品在国内率先实现基于激光视觉的智能焊接机器人的工程化应用,广泛应用于电梯桁架柔性化焊接生产线。2020年作为高层次人才被全职引进常熟理工学院机器人工程系任教。

报告内容:

1、机器人焊接自动化发展概况。

2、机器人焊接中的机器视觉与机器人编程技术简介。

3、基于3D视觉与参数化控制的机器人柔性焊接技术。

4、应用实例介绍。(文/赵建辉  审/贺峰)

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